PUMBAA Singa Mpanara-maso ny Môtô Fiara Elektrika (MCU) PMC20A

(1) Fiovan'ny angovo. Manatanteraka ny famerenana ny angovon'ny frein mba hanatsarana ny halaviran'ny fiara;

(2) Ny fiasan'ny "torque". Mandefa sanda "torque" ratsy mankany amin'ny mpanara-maso ny motera ny mpanara-maso mba hampihenana ny fandaniam-bola;

(3) Asa famoahana mavitrika. Ny kapasitera lehibe mamoaka herinaratra ho azy mandritra ny fotoana maharitra dia mety hiteraka risika amin'ny fiarovana amin'ny voltazy avo lenta;

(4) Fiarovana amin'ny fiarovana. Rafitra motera misy famantarana ny lesoka, fampahatsiahivana ny lesoka, fikirakirana ny lesoka ary fiasa fiarovana hafa;

(5) Fifandraisana amin'ny tambajotra CAN haingam-pandeha. Fahombiazana amin'ny fanatanterahana ny singa fanaraha-maso ny motera elektrika sy ny paikadin'ny fiasan'ny fiara manontolo, fanaraha-maso ny fiasan'ny rafitra motera azo antoka sy azo ianteherana mba hahazoana antoka fa miasa tsara ny fiara.

Ao amin'ny fiara angovo vaovao (NEV), ny Motor Control Unit (MCU), fantatra ihany koa amin'ny hoe "inverter" na "rafitra fanaraha-maso elektrika", dia iray amin'ireo "singa fototra telo" (bateria, motera, ary rafitra fanaraha-maso elektrika). Ny fahombiazany dia mamaritra mivantana ny traikefa amin'ny fitondrana fiara, ny fanjifana angovo ary ny fahatokisana. Ny asan'ny MCU voalohany dia ny manova tsara ny herinaratra mivantana (DC) avo lenta avy amin'ny bateria herinaratra ho herinaratra mifandimby telo dingana (AC) takian'ny motera mpamily. Izy io koa dia manitsy ny hafainganam-pandehan'ny motera sy ny torque mifototra amin'ny baiko avy amin'ny Vehicle Control Unit (VCU), ka mifehy ny hafainganam-pandehan'ny fiara, ny fihenan'ny hafainganam-pandeha ary ny fiasan'ny fiara amin'ny hafainganam-pandeha tsy miovaova. Ny foto-keviny miasa dia azo zaraina ho dingana fototra efatra: "fandraisana famantarana - fiovam-po angovo - fitondrana motera - valin-kafatra momba ny sata."

1. Fandraisana famantarana: Fandraisana baiko fanaraha-maso fiara

Mandritra ny fiasan'ny fiara, ny fidiran'ny mpamily (ohatra, ny toerana misy ny pedal accelerator) dia alefa voalohany any amin'ny VCU. Ny VCU dia manao kajy ny torque/hafainganam-pandeha kendrena takian'ny motera mifototra amin'ny masontsivana toy ny fisokafan'ny pedal accelerator, ny hafainganam-pandehan'ny fiara, ny toetry ny bateria (SOC), ary ny toerana misy ny gear. Avy eo dia mandefa io baiko io any amin'ny MCU amin'ny alàlan'ny Controller Area Network (CAN) bus.

2. Fiovan'ny Angovo: Fiovan'ny DC ho AC

Mamoaka herinaratra DC avo lenta (matetika 300V–800V) ny bateria herinaratra, raha toa kosa ka mila AC telo dingana ny motera NEV (indrindra ny motera synchronous andriamby maharitra) mba hiasa. Ity fiovam-po ity dia tanterahin'ny "circuit inverter" an'ny MCU, izay mifantoka amin'ny "circuit inverter bridge telo dingana" izay ahitana IGBT enina (Insulated Gate Bipolar Transistors) - roa isaky ny dingana (sandrin'ny bridge ambony sy ambany). Ny IGBT tsirairay dia miasa toy ny "switch azo fehezina." Ny puce fanaraha-maso lehibe an'ny MCU dia mamoaka famantarana PWM (Pulse-Width Modulation) mba handrindrana tsara ny fotoana sy ny tsingerin'ny asa ataon'ny IGBT enina. Ohatra, ny fampandehanana ny sandrin'ny tetezana ambony IGBT an'ny Dingana A sady mamono ny sandrin'ny tetezana ambany, ary ny fampandehanana ny sandrin'ny tetezana ambany IGBT an'ny Dingana B sady mamono ny sandrin'ny tetezana ambony, dia mamorona tadivavarana herinaratra eo anelanelan'ny Dingana A sy B. Amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso tsingerina ny fizotran'ny fitarihan'ny IGBT amin'ny Dingana A, B, ary C, ny MCU dia mamorona AC telo dingana azo amboarina (miaraka amin'ny fatran'ny matetika mamaritra ny hafainganam-pandehan'ny motera ary ny amplitude mamaritra ny torque).

（MCU）

3. Fampandehanana ny motera: Fampandehanana ny motera mampiasa herinaratra AC

Ny herinaratra AC telo dingana vokarin'ny circuit inverter dia ampidirina mivantana ao amin'ny "stator windings" an'ny motera mpamily. Ny courant mikoriana amin'ny "stator windings" dia mamorona saha magnetika mihodina, izay manosika ny rotor hihodina eo ambany hery elektromagnetika. Izany dia manova ny angovo elektrika ho angovo mekanika, izay avy eo alefa any amin'ny kodiarana amin'ny alàlan'ny "reducer" sy ny "drive shaft", ka amin'ny farany dia manosika ny fiara.

4. Valin-kafatra momba ny sata: Fanaraha-maso mihidy sy fiarovana amin'ny loza

Tsy "mamoaka baiko indray mandeha" fotsiny ny MCU; mampiasa fomba fanaraha-maso mihidy "fanangonana angon-drakitra sensor → fanitsiana feedback" izy io mba hahazoana antoka fa miasa araka ny tokony ho izy ny motera sady misoroka ny lesoka. Manangona courant phase amin'ny fotoana tena izy ny sensor courant, manara-maso ny courant bus ny sensor voltage, ary manara-maso ny mari-pana ny sensor mari-pana IGBT sy ny motera. Ny puce fanaraha-maso lehibe dia mampitaha ny "courant/hafainganam-pandeha tena izy" amin'ny "courant/hafainganam-pandeha kendrena." Raha misy fivilian-dalana, dia manitsy ny famantarana PWM an'ny IGBT amin'ny fotoana tena izy izy mba hanitsiana ny masontsivana output AC, hampitombina ny torque sy ny hafainganam-pandeha. Raha hita ny famantarana tsy ara-dalàna (ohatra, courant be loatra, IGBT mafana loatra), dia manetsika fepetra fiarovana ny MCU toy ny fampihenana ny herin'ny output, fanapahana ny output IGBT, na fitaterana lesoka amin'ny VCU, fisorohana ny fahasimban'ny motera na MCU ary fiantohana ny fiarovana amin'ny fitondrana fiara.

(MCU)

Famaranana

Rafitra saro-takarina ny NEV MCU izay mampiditra teknolojia elektronika herinaratra, microelectronics, teoria fanaraha-maso ary fitantanana hafanana. Amin'ny maha-inverter marani-tsaina azy, dia mampiasa algorithm mihidy mifehy vector izy io mba handrindrana tsara ny fifindran'ny semiconductors herinaratra (IGBTs/SiCs), hanova ny bateria DC ho AC azo fehezina mba hampandehanana ny motera ary ahafahana mamerina angovo mahomby. Ny fandrosoana haingana amin'ny teknolojia MCU - toy ny fivoarana avy amin'ny IGBTs mankany amin'ny fitaovana SiC mahomby kokoa - dia nahafahan'ny NEV maoderina nahatratra fahombiazana miavaka amin'ny fanafainganana, traikefa mitondra fiara milamina ary elanelana mivelatra.